Arévalo (Ávila) se encuentra junto a la Autovía A-VI, a la altura del kilómetro 123. El castillo está ubicado en el extremo norte de la villa y presenta un fácil acceso tanto en coche como andando desde el pueblo. Se encuentra a 50 Km de Ávila, 58 de Segovia, 77 de Valladolid, 90 de Salamanca y 126 de Madrid. Está en el centro de la comarca de "La Moraña".
